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如果负载不是很重，也没有什么快速停车要求，这种场合是不需要使用制动电阻的，即使你装了制动电阻，制动单元的工作阀值电压没有被触发，制动电阻也不会投入工作。除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外，实际上如果符合比较重，启动时间时间要求非常快那种，也需要制动单元和制动电阻来配合启动的，以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床，要求把变频器的加速时间设计成0.1秒，这时候满负荷启动，虽然负荷并不是非常重，但是因为加速时间太短了，这时候母线电压波动非常厉害，也会出现过压或者过流的情况，后来增加了外置的制动单元和制动电阻，变频器就能正常工作了。因此它对人机界面的要求也有一定的特殊性。，在可靠性、节能、耐用度和结构紧凑性方面要求较高，但是对界面质量方面的要求和动态响应的能力则相对低一些。普通的液晶显示屏在界面的能力方面，灵巧度及功耗等方面，至少目前是可以接受的。但是作为界面上的鼠标，可靠性一般，而且似乎有些累赘。于是我们对能在界面上直接用手指的“触摸屏技术”情有独钟。因为它太符合我们人的本能和习惯了。至于如何实现这种的功能，使用的是变电阻型还是变电容型，是压敏型还是红外型等，作为这项新功能的用户，可以“漠不关心”，坐享其成便是了。NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上发出来的功能块。库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。客户端连接取其中一个功能块为例，进行测试。添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。