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直缝焊管是将热轧板卷经过成型机成型后。使钢卷变形为圆滑的圆筒状。利用高频电流的集肤效应和邻近效应或焊剂层下燃烧的电弧进行焊接。使管坯边缘加热熔化。并在一定的挤压力作用下熔合。经终冷却成型。其中管坯边缘利用高频电流熔化的被称为高频直缝焊管（ERW）。利用电弧熔化的被称为直缝埋弧焊管（LSAW）。直缝焊管主要原料是低碳钢热轧板卷、热轧带。在石油、冶金、建筑、煤矿、港口、机械等行业广泛用于石油天然气输送、低压 输送、矿用流体输送、带式输送机托辊、汽车传动轴等等。

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输出出现正、负脉冲，可能是二极管D2D28被击穿或虚焊。经过上述检查和维修，在控制回路无故障情况下伺服放大器应能正常工作。否则有以下两种情况：无输入信号时，有输出电压(电压接近22VAC)则可能是：可控硅SCRSCR2损坏。电容C3C32被击穿。有输入信号时，无输出信号或输出电压偏低，则可能是：二极管D31～D38中有被击穿的。可控硅SCRSCR2损坏。