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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后,系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下,能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求,是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的,其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数,可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。一个按钮控制电机启动停止电路虽然不实用,但用来学习分析电路,却非常经典。这个电路看似简单,却存在很强的逻辑关系,现在还有很多电工朋友怀疑它根本实现不了。下面咱们就用图解的方式分析一下这个电路。,即为一个按钮控制电机启动停止电路。图中,QS为断路器,KM为接触器,FR热继电器,SB按钮,KA1和KA2为两个中间继电器。图中带电部分标成红色。,合上QS,图中红色为带电部分。,按下按钮SB不松,如图,KA1线圈得电,KA1-1常点闭合,起KA1自保作用。接下来我们说说信号输入,我们可以将它归类以便于学习;数字量输入信号。工厂中的信号输入有数字量的;即只有两种状态的,是离散量,在程序里对应“1”和“0”。主要有接近关,光电关,液位关等,基本上带关两个字的都是数字量的。那么我们说说它们是怎么连接PLC的以及注意事项。1数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的,对应不同接法的PLC,尽量不要混用,有些麻烦,不懂得可以去我以前的文章里看一下。常见的控制方式有;三相六步控制,俗称方波控制;正弦波控制,也叫脉冲调制(PWM);直流无刷电动机是采用晶体管换向技术,来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区,即当转子转到N、S极之间的位置中心点,此时位置上的霍尔感受不到磁场,必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下;电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向,才能使转子连续旋转,因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器,这种传感器通常采用霍尔元件。现在工厂中的设备自动化程度越来越高,电动机的定时运转控制逐渐增多,我从本人的一些亲身作历说起。数年前,厂里进行了节能改造,原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐,直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用,因为这部分水,温度90度左右,节能效果显着。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出,加装了电极式液位继电器。由于水温过高,电极引线时常老化损坏,又改为浮子加行程关,接近关组合也不耐用,后来,我设计了一个自动定时控制电路,材料大致如下:两个通电延时型时间继电器,一个小型中间继电器,一块接触器,一块热继电器。
