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其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

用CFC和FBD是一模一样的，只是，它的位置可以随意变动，我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示，这是用CFC实现的边沿触发，可以看到，它和FBD是一模一样的，只是它的变量的位置发生了随意，这正是它比FBD的优势所在，简直就是强迫症的福音。在CFC中，我们既可以使用直接输出，也可以使用实例名也就是功能块名（西门子博途中称之为背景数据块）进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示，看黄色荧光笔部分，就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。dcs应该熟悉，它就是集散控制系统。FCS其实就是现场总线控制系统。FCS是什么？FCS就是现场总线技术和基于现场总线的总线装置（现场用的变送器、执行器及其它现场仪表）和控制室内的设备构成控制系统。同时FCS是建立在全数字通信基础上，而且可以说是一种完全分散的控制系统。DCS是什么？DCS它是以微器作为基础的分散型控制系统，采用控制、显示、计算机、通信等技术。主要是分散控制、集中管理，对生产过程起到集中监视和操作管理，而且现场的控制任务都是由不同计算机控制装置去执行。本文旨在引导尚未入门的朋友快速进入单片机系统之门，已经熟悉单片机系统发的朋友敬请拍砖指教或留言补充信息。入门知识储备想学习单片机系统的发，必须先有以下几个方面的知识储备：微机原理C语言编程微机原理既是计算机技术的入门课程，也是单片机的入门课程。其实单片机就是一台“高度浓缩的计算机”，其基本原理与计算机及其相似，单片机麻雀虽小，计算机的五脏俱全。单片机系统组成C语言是目前单片机发的必备编程语言。电动机的方式（见图所示）是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式，一种是IMBx，另一种是IMVy。其中，IM是通用的方式代号；B代表卧式，限电动机轴线水平；V代表立式，限电动机轴线竖直；x和y各是1～2个数字，表示连接部位和方向。常见方式示意图图常见方式示意图B3；B5；B35；V1；V3根据IEC60034-7标准，结构和形式由其规定的IM代码表示。此代码可表示:电机轴位置轴承端盖类型电机的固定方法轴伸种类如下的特性在IM代码中未予，须事先达成一致：接线盒位置轴承类型轴伸形状通风孔位置转矩传递类型，等等代码I:适用于带有轴承端盖及单端轴伸的设备代码示例:IMB3代码II:适用于所有设备代码示例:IM1001代码I更适合于描述结构型式。本例子中从D200始，因为数据全部是按16进制传送，要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区，PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序，所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则，如下面图中程序所示：这里重点要说一下CRC校验指令应用，这里这个N是8位数据个数，一个D地址是16位，一定要注意，CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序，这种例程在百度上能搜索到很多。