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根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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其特点是机械设备构造简单,且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状,再利用比重、磁力或静电分选方法,将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度,再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离,流程如下:剪切单元:以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度,其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎:利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离:分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品(带有绝缘物的金属粒)予以分离,其中间产物可再送回二次粉碎机再行,若含铁质则需进行磁选;一般而言,此一分离可9~99.5%的金属。

当电动机转速上升到接近额定转速时,延时设定时间到,一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路,KM1线圈失电,KM1的辅助动断触头复位闭合,主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断,解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合,接触器KM2线圈得电吸合并自锁,主电路中的KM2主触头闭合,将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法,使电动机在△形接法下运行,至此自动完成了Y/△降压启动任务。三相异步电动机的启动电路往往比较大,可能对电源或线路产生较大冲击。因此对于一些大型异步电动机,启动时可采取星三角降压启动方式,启动时定子绕组接成Y接线方式启动,启动电流大大降低,当电动机速度接近额定转速时定子绕组转为△接线方式运行。图所示为采用时间继电器自动控制Y—△电动机降压启动控制电路。图示星三角降压启动控制电路由接触器、按钮、热继电器、时间继电器组成。接触器KMy用于星形Y降压启动,接触器kM△用于三角形△全压运行,时间继电器KT用来控制Y形降压启动时间及完成Y一△切换。智能电表是我国电表发展过程中的一项高科技产品,通过物理构建、工作原理进行改良和提升,受到部分消费者的认可,在价格上存在虚高现象,还需要进一步的拓展市场,提升价格的性。相比传统的机械电度表相比,存在较大的差异,原有的传统感电表主要是由电流电压线圈、铝盘等元件构成的。其整体工作原理是通过电流磁场的交替变化,与铅盘之间的感应产生涡旋租用,从而对电流使用情况进行计量。职能电表的工作原理是依照用户所需使用的电度表进行电压、电流的计算,明确实际数据产生的标准,实施有效的采样方式,确定正比脉冲标准,通过单片机,对脉冲进行合理的控制,将脉冲在电表上进行输出,确定实际用户使用读数的数值范围。模拟量优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。优点:硬件简单、造价,可控制32台变频器。缺点:编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。三相异步电动机的反接制动,控制电路图如下:(,电动机反接制动电路)从上图可看出,其主电路和正反转电路类似。不同的是,由于反接制动时,旋转磁场的相对速度较高,差不多为启动时的两倍,定子电流也很大,在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。电机反接制动过程分析:当电动机转速升高后,速度继电器的动合触点KS闭合,为反接制动接触器KM2接通准备。停车时,按下复合按钮SB1(其动断触点断,动合触点闭合),接触器KM1断电释放,动断辅助触点KM1闭合,接触器KM2线圈得电,KM2主触点闭合(同时KM2自锁触点闭合自锁,动断触点KM2断,对KM1联锁),电动机反接制动。