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废旧设备:工厂厂子设备、线、电梯、冷库、风机、冰船、锅炉、制冷机、仪器仪表、生产设备等。
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电力设备:废旧电力设备、电缆、变压器、配电箱、网络机柜、废旧电缆、电线、变压器、配电柜等。


L、C元件称为“惯性元件”,即电感中的电流、电容器两端的电压,都有一定的“电惯性”,不能突然变化。充放电时间,不光与L、C的容量有关,还与充/放电电路中的电阻R有关。“1UF电容它的充放电时间是多长?”,不讲电阻,就不能回答。RC电路的时间常数:τ=RC充电时,uc=U×[1-e(-t/τ)]U是电源电压放电时,uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放电前电容上电压RL电路的时间常数:τ=L/RLC电路接直流,i=Io[1-e(-t/τ)]Io是 终稳定电流LC电路的短路,i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中电流设V0为电容上的初始电压值;V1为电容 终可充到或放到的电压值;Vt为t时刻电容上的电压值。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。Busy表示功能块执行情况的输出,如果为高电平,表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿,来触发下一次操作。Error是功能块的错误,可能你会有疑问,为什么通信错误不用这个信号呢?其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报,有时候,我们通信正常,但是当我们读取的数据有问题,或是参数设置不正确时,也会报错,而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误,也就是,这个Error表示的范围更广泛,它更适合我们调试的时候监控。但就有没有人能说出电的形状、颜色、大小、重量来,这种看不见、摸不着的概念是抽象的。对于抽象的知识只要理解即可,不需要深究,否则进去了就不容易出来了.比如对于电压、电动势、电位、电流、电阻等,只要了解其概念,知道其单位,掌握测量方法就可以了.至于具体的研究方法、内部结构等,都用处不大,现在就不要学习,等以后有能力时间的时候再去学习。再举个例子,我们电工学的第1章里,有个电理的计算公式R=pl/s告,它可以算出导线的电阻.刚始电工时,笔者认为这个公式很有用,但其实在实际工作中几乎用不到这个公式,笔者已经了三十多年电工,一次都没有用过.在实际的工作中,导体是用它的截面积来表示的.实际的工作中是不问导线电阻的,而是问导线的平方数的,问多少平方的导线能够通过多大的电流等。
