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但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。安全用具应放在安全工具柜或固定地点。绝缘用具应编号,按安规的规定,定期试验。各种标示牌,遮栏应排列整齐,根据所需数量备足。接地线均应编号并对号存放。变电站(所)的消防器具使用和管理有哪些规定?答:消防器具是消防专用工具,应存放在消防专用工具箱处或地点,由消防员统一管理,任何人不得其它使用。消防器材应保持完好,如有过期、失效或损坏,应报保卫部门。值班人员平时不得随意检查、打灭火器。变电站(所)应具备的十种记录是什么?答:运行日志,设备修试记录,设备缺陷记录,继电保护工作记录,关跳闸记录,避雷器动作及雷电活动记录,蓄电池测量记录,安全及运行分析记录,培训记录,历年事故及异常记录。测量电阻测量电阻时,红表笔插入“VΩ”插孔,黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择合适的“Ω”档,数字万用表构成欧姆表,直接并接于被测电阻两端即可测量。(此时红黑表笔不用分正负)如果显示屏只在位显示“1”,表示所选量程小于被测电阻,此时应选择更高量程进行测量。测量电容测量电容时,不用接表笔,档位选择关选择合适的“F”档,数字万用表即构成电容表,如下图所示,将被测电容插入数字万用表左侧的“Cx”插孔即可测量,不必考虑电容的极性,也不必事先给电容放电。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。